隨著生活水平的提高，大家對(duì)潔凈有了新的追求！掃地機(jī)器人在打掃好地面之后，再來(lái)拖一遍，干拖效果沒(méi)有濕拖好，但濕拖后又會(huì)有些水漬，濕拖之后再干拖。所以最新的掃地機(jī)器人就已經(jīng)具備了干濕分離兩用抹布，這兩個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)需要掃地機(jī)擁有一個(gè)強(qiáng)勁的電機(jī)，產(chǎn)生很大的吸力，同時(shí)需要一個(gè)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的滾刷配合。
 
掃地機(jī)器人采用靈動(dòng)微32位單片機(jī)MM32F3277G7P，負(fù)責(zé)電機(jī)控制、路線算法、遙控接收、電池管理等功能。
 
掃地機(jī)特點(diǎn)：
有大吸力、電控水箱、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、掃拖一體、懸浮吸口、斷點(diǎn)續(xù)掃、實(shí)時(shí)地圖顯示、紅外碰撞減速、智能聯(lián)動(dòng)、小愛(ài)語(yǔ)言控制等核心特點(diǎn)，解決中小戶型清潔問(wèn)題。
清掃、濕拖高效配置賦予雙重清潔實(shí)力。整機(jī)2200Pa暴風(fēng)般吸力，深入縫隙的高效清潔。
慣性智能導(dǎo)航系統(tǒng)，步步為營(yíng)，一掃即凈。內(nèi)置高精度陀螺儀，智能弓形清掃，清潔路徑更高效，房間的邊邊角角都能掃凈。
 
MM32F3277G7P使用高性能的ARM®Cortex®M3為內(nèi)核的32位單片機(jī)器，工作頻率最高可達(dá)120MHz，內(nèi)置閃存Flash和SRAM高速存儲(chǔ)器，豐富的I/O端口和外設(shè)連接到外部總線。包含多達(dá)3個(gè)12位的ADC、2個(gè)比較器、2個(gè)16位通用定時(shí)器、2個(gè)32位通用定時(shí)器、2個(gè)16位基本定時(shí)器和2個(gè)16位高級(jí)定時(shí)器。還包含標(biāo)準(zhǔn)的通信接口：2個(gè)I2C接口、3個(gè)I2S接口、3個(gè)SPI接口、1個(gè)USBOTG全速接口、1個(gè)CAN接口、1個(gè)SDIO接口、1個(gè)Ethernet接口和8個(gè)UART接口。
 
MM32F3277G7P工作電壓為2.0V~5.5V，工作溫度范圍（環(huán)境溫度）包含40℃~+85℃的工業(yè)型和40℃~+105℃的擴(kuò)展工業(yè)型（尾綴V）。內(nèi)置多種省電工作模式保證低功耗應(yīng)用的要求。


關(guān)鍵詞： 靈動(dòng)微,MM32F3277G8P,STM32F103VET6